不到100块的智能门

先来个实际效果展示：

材料篇

1. esp32-cam开发板一块
2. cp2102 usb to ttl烧录器一个
3. 模拟mg90s舵机一枚
4. 透明胶布一卷
5. 鱼线一卷
6. 杜邦线公对母，母对母若干
7. 3.7V 18650电池一节
8. 18650电池充电器一枚

ESP32-CAM开发板￥28 + 烧录器￥8 + 舵机￥20 + 胶布￥5 + 鱼线￥2 + 杜邦线￥4 + 电池￥5 + 充电器￥10

环境篇

安装arduino

https://www.arduino.cc/en/software

配置esp库

安装arduino后，打开首选项，填入下面的url，选择ok即可

因为网络原因，下载可能较慢

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

安装esp32库

打开工具->开发板->开发板管理器，搜索esp32，安装即可

因为网络原因，下载可能较慢

选择开发板

上面步骤完成后，选择AI-Thinker ESP32-CAM这块开发板

配置编译tools

在你的arduino安装目录下，找到hardware这个目录，例如我的是：D:\arduino\hardware
建立目录espressif，再在espressif里面建立esp32目录。

在esp32这个目录下执行

git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git

提示：这个仓库比较大，下载较慢

克隆完成后，进入到esp/tools这个目录，双击get.exe

注册巴法云

我们用到的平台为巴法云，免费使用，个人认为还比较方便，在此安利一波。

巴法云官网：https://bemfa.com/注册只需要邮箱即可

选择创建一个tcp创客云

至此，环境搭建完成~

代码篇

传送门：https://github.com/axh2018/esp32cam-wechat-open-door

代码全部放在上面了

其中wechat_servo.cpp 为arduino代码，其余为微信小程序代码